パワーMOS-FET はどうやって使うんだったかなと資料をあさっていたら， 大昔，大学生だったときのレポートが出てきました． 懐かしかったのでスキャンしてみました． 共同制作者の氏名は一部消してあります．
マイコンは 8052AH BASIC という BASIC が ROM に載っているもので， CQ出版の「トラ技ORIGINAL」などを見ながら作っています． DC モータはラジコン用 540 モータで，この大電流 DC モータのドライバには， P ch と N ch のパワー MOS FET を H ブリッジにしてマイコンからゲートを操作しています． 20A でも PWM で放熱板なしを狙いました（考察のとおり，あまりうまくはいかなかった）． 当時はパワー MOS FET による H ブリッジ DC モータ駆動回路の製作例を初心者向けに解説した記事が見つからず，苦心して回路をひねり出した覚えがあります． その後，先生が出した本に載った回路図の元（と思います）． ソフトウェア的に FET を「燃やせる」構成で，大会直前に実際に火を噴いて大変なことになりました．
p.1 p.2 p.3（全体の構成） p.4（CPU基板．8052AH BASIC） p.5 p.6 p.7 p.8（I/O・センサ） p.9 p.10 p.11 p.12（DCモータ駆動基板） p.13 p.14 p.15 p.16 p.17 p.18（発振器） p.19 p.20（Hブリッジ部の表） p.21 p.22 p.23（超音波センサ回路・動作せず） p.24 p.25（超音波センサ回路設計方針） p.26 p.27（LSIピン配置） p.28（ICピン配置） p.29（ゲート ピン配置） p.30（その他ピン配置） p.31 p.32 p.33（参考文献1） p.34（参考文献2） p.35（参考文献3） p.36（参考文献4）
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